בהתבסס על עצמאות תנועת הגלגל-כלומר, האם הגלגלים השמאלי והימני מפריעים זה לזה-ניתן לחלק את המתלים לשלוש קטגוריות עיקריות:
השעיה עצמאית, השעיה בלתי-עצמאית והשעיה-למחצה עצמאית. מתלים עצמאיים, בשל יתרונות הנוחות שלהם, הם הבחירה המרכזית למכוניות משפחתיות; מתלים לא-עצמאיים, עם יתרונות נושאי עומס-, נמצאים בדרך כלל יותר במשאיות; ומתלים חצי-עצמאיים נמצאים בשימוש נרחב במכוניות קטנות.
מתלה קרן פיתול: "מאסטר חלל" חסכוני ומעשי
מבנה הליבה של מתלה קרן פיתול הוא קרן פיתול בצורת -H או -U המחברת את הגלגל השמאלי והימני. כאשר הגלגלים קופצים, פיתול הקורה מספק ריפוד. היתרון הגדול ביותר שלו הוא "היתרונות המרובים שמביאים העיצוב המינימליסטי שלו", המייצגים פשרה בין עלות לביצועים.
